高品質·高精度·高速焊接機器人
●通過豐富的功能和核心部件,可以滿足用戶對快速、複雜、精密焊接的需求。
●可對難以接近的精密零件實施非接觸焊接,適用於各種複雜產品的對焊搭接焊等。
●遠程控制,確保安全。
採用減少手臂與周邊設備干擾的設計,採用中空結構,可內置傳感器電纜和氣體管道。
抗干擾的堅固結構。
它減少了機器人和控制櫃之間的電纜數量,提高了可維護性並提供了簡單的設備。
大大減少定期更換電纜的時間。
最大 | 1730 毫米 | |
重複定位精度*2 | 0.02mm | |
移動範圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -105°- +155° | |
U 軸(上臂) | -86°- +160° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°- +200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°- +150° | |
T軸(手腕迴轉) | -455°- +455° | |
最大速度 | S軸(旋轉) | 3.67rad/s,210°/s |
L軸(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U 軸(上臂) | 4.63rad/s, 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 7.33rad/s, 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 7.33rad/s, 420°/s | |
T軸(手腕迴轉) | 15.44rad/s, 885°/s | |
許用力矩 | R軸(手腕旋轉) | 52牛米 |
B軸(手腕擺動) | 52牛米 | |
T軸(手腕迴轉) | 32牛米 | |
容許轉動慣量(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg.m2 | |
T軸(手腕迴轉) | 1.2kg.m2 |